Tommy Milliot fonde la compagnie Man Haast en 2014 avec pour projet l'exploration des dramaturgies contemporaines. Il interroge les mots, l'espace et la lumière comme matières ainsi que leurs rapports aux corps des acteurs et des spectateurs, s’intéresse à des écritures et des auteurs.trices peu ou pas portés à la scène.

En 2016, il met en scène de Lotissement de Frédéric Vossier. Le spectacle décroche le prix du jury du Festival Impatience au Centquatre-Paris et rejoint dans la foulée la programmation du 70e Festival d’Avignon. En 2017, la compagnie présente sa deuxième production à Actoral, Winterreise du jeune auteur norvégien Fredrik Brattberg (Prix Ibsen 2012). En 2018, d’autres projets sont engagés autour d’auteurs contemporains. C’est le cas avec la mise en voix de Pour ton bien, texte de l’auteur italien Pier Lorenzo Pisano à Théâtre Ouvert ou la mise en espace de Simon, texte écrit par Hubert Colas avec les élèves de l’ERACM et présenté à Actoral Marseille puis Montréal. Cette même année, il participe aux Rencontres internationales des jeunes metteurs en scène du FTA à Montréal. En 2019, il signe sa troisième mise en scène avec Man Haast, La Brèche. Cette pièce inédite de l’auteure américaine Naomi Wallace est présentée au 73e Festival d’Avignon. En 2020, invité par la Comédie-Française, il y dirige Sylvia Berger, Clotilde de Bayser et Nâzim Boudjenah dans Massacre de Lluïsa Cunillé, figure majeure du théâtre catalan et espagnol, jusqu'alors jamais jouée en France. En 2021, Tommy Milliot met en scène Médée de Sénèque avec Bénédicte Cerutti dans une traduction de Florence Dupont à La Criée - Théâtre national de Marseille. ​ Sensible à la question de la transmission, il a mené plusieurs stages dans les écoles supérieures d’art dramatique (ERACM, ESAD), et à destination des interprètes professionnels (Chantiers Nomades). Il intervient également fréquemment en milieu scolaire (Marseille, Aix-en-Provence, Béthune, Paris)  ​ En 2023, il met en scène L’arbre à Sang d’Angus Cerini, auteur Australien majeur jamais joué en France. Sous une forme itinérante et à la manière d’un théâtre de tréteaux, il cherchera à créer un théâtre contemporain accessible à tous.